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  • 唐山安川關節式機器人 GP12視(shì)頻

唐山安(ān)川關節式機器人 GP12視頻

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間(jiān)。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長(zhǎng)度

2511mm

水平伸長(zhǎng)度

1440mm

重(chóng)複(fù)定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-90°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-85°~+150°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容(róng)量³

1.5kVA

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